数字媒体领域中虚拟数字人是指不具有实物的、依靠显示设备出现的虚拟形象，虚拟数字人的重要特征为:具有人类的形状和外表、性别和性格等人类特征；以及具有近似人的动作，比如讲话、肢体行为、表情情等；有人的思维认知和沟通能力。
陪伴型虚拟数字人是由虚拟数字人中情感驱动的陪伴型角色细化而来，属于虚拟数字人的一个细分领域。
陪伴型虚拟数字人是由情感驱动的、依托人工智能情感计算技术的、拥有人类外形特征、行为和思想的，具有人格化和情感化的，依赖显示设备存在的虚拟形象。
情感驱动——情感的虚与实
陪伴型虚拟数字人实现的情感陪伴中产生的情感是真实的。陪伴的百度解释为随同作伴。可以理解为对情感的需求以及情感即时反馈，让内心得到一种情感满足感的心理状态。
情感在我们的生活中扮演着至关重要的角色，情感赋予我们价值，让我们能够作出正确决策，他告诉我们事情的轻重缓急，同时认知让我们理解事物，情感与认知并驾齐驱。
情感有助于帮助人们接受新事物。
马斯洛（Maslow.A.H.）从人类动机的角度提出需求层次理论，并强调人的需求决定人的动机，任何时期都会有一种需求占主导地位，而其他需求处于从属地位。
五个需求层次是由低到高逐级形成并得到满足的。马斯洛需求理论也体现出了人在成长过程中不同的的交互需求层次以及不同的情感需求层次。
人们会对可以满足自己需求的事物产生情感。
美国麻省理工的社会心理学家雪莉·特克尔长年致力于人机关系的研究，她通过研究发现，信息技术给我们带来的便利沟通的同时也让我们产生依赖与情感，同时也弱化了面对面沟通的能力。
特克尔的研究一方面说明了之前人机关系的发展对人类带来了一些不好的影响，
但是从另一方面也证明了人际关系深受人机关系的变化的影响，人与机器交互的过程中机器满足人类的情感需求，使人类对机器产生了情感和依赖。而且机器和人产生的感情都是真实，体验也是真实的。
无论是上世纪末流行的电子宠物还是如今风靡的旅行青蛙，这些事物都多多少少地触及到了我们的情感地带。
电子宠物逝去时我们会感到悲伤，青蛙外出时我们会感受到盼望和期待。特克尔本以为只有人才有感情，事实上，机器人也可以。
我们对这些虚拟生物分泌出的浓烈情感，无论是儿童还是成年人，其实我们都有很多溢出的情感。
如果说这些虚拟的宠物触发的是我们需要被关怀和关怀的较浅层情感，那么陪伴型虚拟数字人则更容易深入到我们的内心。
在特克尔的《群体性孤独》书中，“凯斯麦特”是一个拥有情感系统的能够通过社交互动进行学习的机器人。人们可以与它进行情感沟通，甚至发生恋情。
真实的案例就发生在日本，35岁的学校行*人员AkihikoKondo与虚拟歌姬初音未来结婚了，Gatebox公司还向AkihikoKondo提供了结婚证，但是合法性方面无从考究，虽然与虚拟人物结婚的是极少数，也可以看出未来这也可能成为我们日常生活的一部分。
在日常生活中，爱情友情等感情是只有人类才拥有的。但当它们浓缩成信息，通过机器设备传递时，这就涉足到了机器人的专业领域，并很可能成为通过电子设备传递复杂感情的专家或知己。
人们与情感系统传递感情时，并不是缺乏安全感或者缺乏情感，而是我们在网络交流中得到了真实的温暖。
根据体验的真实性重新定义现实是新情感技术的共同特征。第二人生的创造者菲利普·罗斯代尔在纪录片《生活2.0》中提出：
“事物是真实的，因为它们与我们同在，我们相信它们。如果它们是在数字计算机上模拟而不是由原子和分子模拟，那对我们来说没有任何区别。”
总之，虽然说情感本身看来是虚的，捉摸不透的，陪伴型虚拟数字人也是虚拟的，但是不管是人际沟通、人与人之间通过设备沟通、人与智能设备直接沟通。
对于人来说，产生的情感对人的影响却是真实的，这也进一步说明人与陪伴型虚拟数字人在不断地交互沟通过程中产生的情感是真实的，而且情感也是建立双向关系的基础，也许未来我们需要的并不仅是陪伴，而是理解人生的陪伴的情感。
依靠显示设备存在
虚拟数字人是通过电脑制作的虚拟形象，必须要依靠显示设备才能被看到，换句话说，显示设备是虚拟数字人的载体。
当下显示设备主要分为2D显示和3D显示。2D显示很好理解，就是平面显示，例如我们日常生活中的手机、电视、电脑、投影机以及大街上常见的LED显示屏。
3D显示设备全息投影、VR头盔等等，结合现在的VR、AR、XR、MR等虚拟现实技术，未来还会有大量便携的可穿戴式的3D显示设备被研发出来。例如谷歌眼镜、VR眼镜等等。
加拿大的AI初创公司TwentyBN认为用于构建实体智能机器人的硬件条件还未准备好，在机器技术方面还有无数的物理问题需要解决，但是计算机视觉系统是现成的，设备也比较成熟。这也为陪伴型虚拟数字人的推广提供了有力的基础。
具有人类相关特征——虚拟数字人演进
虚拟数字人外形的演化到目前为止大致分为三个阶段:手绘阶段、真人驱动、AI驱动。
手绘阶段的的虚拟形象，如年，虚拟角色林明美，是日本动漫的超时空要塞中女主，是世界上的第一个虚拟歌姬；
年，在英国诞生了一个虚拟演员Max的Headroom，主要通过特效化妆和手绘实现。手绘阶段主要存在的问题是技术不成熟，语音、表情、肢体仿真度低，制作效率低，以二次元形象为主。
真人驱动阶段的虚拟数字人有年，纳诺娃作为世界上最早出现的虚拟主持人；年，中国CCTV-6引进了小龙，国内首个电视虚拟主持人；
年，在日本制作的初音未来虚拟数字歌姬，是最早被社会广泛接受的虚拟数字人，还有用CG技术合成的角色阿凡达。
真人动作驱动的虚拟数字人主要运用在影视等娱乐产业，将真人表演的动态表情经由摄像机动作捕获装置，将采集资料处理后赋予被定制的虚拟数字人，这样制作的虚拟数字人，只停留在了对虚拟数字人表面的逼真制作上。
Ai驱动的虚拟数字人案例则有在年，"虚拟邓丽君"和周杰伦的同台表演；年，邓丽君去世二十周年纪念时，虚拟邓丽君将和费玉清隔空对唱等。
由电脑虚拟生成的Ai驱动的非交互虚拟数字人，拥有逼真的3D动画，可即时播放预先如如好的信息，输入歌曲可以实时演唱等，且五官动态可以和真人相媲美。
以上是虚拟数字人演进的3个阶段，从虚拟数字人外形的演进上看，目前虚拟数字人一直都是真人形象为参考设计外形，虽然后期的制作更真实，更接我们人类，但是也给角色带来了一定的局限性，人类特征除了外形还有语言、肢体动作等方面。
医疗领域的数字人需要模拟真人的生物信息是因为要代替人类的身体做医疗研究，如果没有这一项需求，虚拟数字人的外形就不需要那么逼真，适当的拟人化会增加人们的好感度。例如电影《超能陆战队》中的机器人大白、《机器人总动员》中的瓦利。
目前随着计算机视觉技术、自然语言处理技术、情感计算技术等计算机深度学习模型相关领域的发展，虚拟数字人的外形、交互能力以及学习能力甚至情绪感知能力都得到很大的提升，虚拟数字人正在进入一个全新拟人化时代。
陪伴型虚拟数字人面临的问题
陪伴型虚拟数字人的发展目前面临着巨大的挑战。
首先目前还没有明确的以情感为驱动的陪伴型虚拟数字人概念，相关研究很少，从外形以及核心技术目前只能通过分析虚拟数字人演进以及人工智能技术的基础上发现和归纳；
其次大部分的虚拟数字人资源集中在商业领域，元宇宙概念下虚拟数字人的崛起，以及疫情下人们对于数字生活需求的激增，都促使着各大企业和资本的追逐，
商业价值最大化是目前虚拟数字人的发展现状，而陪伴型虚拟数字人是以情感为驱动的虚拟数字人，情感计算技术目前的发展还不足以支撑人与陪伴型虚拟数字人之间类似人与人之间的随意沟通，只能实现简单的交互，
在现阶段陪伴型虚拟数字人是没有巨大的商业价值，碍于技术也没有更先进的发展。
最后人人们思想意识的还没有转变，认为人工智能只是机器是工具，还存在很强的不信任。
场景时代也许可以创造奇迹，但是这种奇迹是一种权衡斟酌，场景时代下，陪伴型虚拟数字人越了解你，就会为你提供更多的方便和好处，但是，你的隐私也会暴露无疑，这也是未来陪伴型虚拟数字人研究中将会是重点